日本：Staubli发售4轴水平多关节机器人

　　据日本媒体报道，日本Staubli公司将于2012年6月份发售4轴水平多关节机器人“TP80 Fast Picker”，计划用于高速搬运轻量部件。

　　据了解，Staubli公司重新修改了电动机的位置等相关设计，使其在1分钟内可以200次拾起重量为0.1千克的轻量部件。价格设定为约400万日元。计划用于太阳电池元件的搬运、食品和药品的包装线等方面。力争年订单达20台。

　　搬运对象的部件重量为1千克以下。主体尺寸为高约750毫米×宽约280毫米×进深约445毫米。机械臂长800毫米。重量为71千克。虽然有多个机械臂的平行联杆结构的机器人很多，但是高速Picker机器人更能节省安装空间，并且在全可动范围内，拾起的重复精度也很高。(责任编辑：庄青)